在《三國演義》中，劉備非常善于哭，甚至有「劉備的天下是哭來的天下的說法。」然而在正史中，劉備并不是好哭的仁柔君主，他剛烈而勇敢，從不輕易落淚。正所謂「男兒有淚不輕彈，只是未到傷心處」，劉備在正史中，實際只哭了一次，而這一次他剛剛喪失了一位肱股之臣。

法正，字孝直，出身于名門之后。東漢大亂時，他避地于西蜀，成為當地領主劉璋的臣子。然而劉璋暗弱無能，實現不了法正的抱負。因此，法正與孟達、張松設計，引荊州劉備入主西蜀，實現宏圖霸業。

之后，劉備以幫助劉璋抵御漢中張魯之名，進入西蜀。然而劉備很快與劉璋決裂，兩方發生激烈交戰。此時，法正早已背叛劉璋，投靠了劉備。

得到法正后，劉備終于步入了事業的頂峰。 諸葛亮雖然名曰謀士，但實際地位卻是二把手，劉備出征，諸葛亮便要留守。因此，劉備在行軍打仗時，缺乏一位能給他出謀劃策之人。劉備戎馬一生、身經百戰，正面作戰自然是沒問題的，但在奇謀和戰術方面，卻有所欠缺，需要謀士提點。

對于法正，劉備是相當欣賞的，對于諸葛亮來說，也同樣如此。和性格端正的諸葛亮不同，法正為人睚眥必報，有很多仇家。因此，有很多人向諸葛亮告狀，希望能懲治法正。然而諸葛亮卻堅定地說：

法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可復制，如何禁止法正使不得行其意邪！」

諸葛亮的意思是，法正就像主公的翅膀，豈能因為這些小事謀害賢才？對于諸葛亮的大度，法正也十分欽佩。就這樣，諸葛亮主內，法正主外，劉備的事業終于進入了黃金期。

建安二十二年（217年），法正向劉備獻計，建議他立即攻取蜀地門戶——漢中。他準確地預測到，曹操內部已經發生了內亂，否則不會留下夏侯淵和張郃鎮守漢中，而不是直接南下西蜀。

劉備采納了法正的判斷，大舉進攻漢中。當時，劉備只有一州之地，曹操在漢中的力量十分雄厚，守將又是勇猛的夏侯淵和狡猾的張郃。同時，劉備還面臨著一個更大的威脅——曹操隨時可能來支援。要知道，劉備從未戰勝過曹操。

然而劉備在法正的建議下，采取反客為主之計，不顧后勤線被截斷的危險，冒險帶著大軍翻越崇山峻嶺，繞到夏侯淵背后的定軍山，在此安營扎寨！

夏侯淵見本方制高點被占，而且面臨東、南兩面夾擊的危險，因此他親率本部軍隊，與劉備爭奪定軍山。其后，法正給劉備出了三條毒計：

首先，他讓劉備燒掉曹軍布置的路障，直接威脅曹軍。為防劉備下山，夏侯淵命張郃護東圍，而自己到南圍抵御劉備。就這樣，有勇無謀的夏侯淵失去了張郃的輔佐，勢單力孤。

其后，法正建議，先猛攻張郃。很快，張郃便被劉備優勢兵力打得潰不成軍。為了支援張郃，夏侯淵又分出一半兵力支援張郃。

此時，夏侯淵部已經被嚴重削弱，法正在等待一個時機，一個徹底殺死莽夫夏侯淵的時機。果然，熱血上頭的夏侯淵竟只帶400親兵修補路障。看到這里，法正當即建議劉備： 「可擊矣。」

隨后，劉備擂響戰鼓，命黃忠居高臨下沖擊夏侯淵。夏侯淵猝不及防，被斬于馬下。夏侯淵戰死后，劉備奪取了大半個漢中。而此時，曹操親率的援軍卻姍姍來遲。由于劉備占據了地利，因此他得意地說： 「曹公雖來，無能為也，我必有漢川矣。」

此后，劉備與曹操交戰，占盡了上風。然而刀箭無情，戰場上險象環生。劉備老兵之血發作，竟親赴前線指揮，箭矢向雨點一般射向劉備。法正見劉備危險，竟不顧自身安危，擋在主公面前。看到這里，劉備急忙喊：「孝直，避箭！」但法正卻堅定的說：「主公都避箭，何況我？」劉備生怕法正重蹈龐統覆轍，趕緊說：「孝直，你和我一起退到后方吧！」

最終，劉備贏得了大戰，曹操灰溜溜地撤出了漢中。走之前，他還灰溜溜地說：「我自以為收羅了天下智謀之士，怎麼唯獨少了法正？」由此可見，法正為劉備奪取漢中之戰立下了頭功。

但在劉備奪取漢中不久后，法正卻因積勞成疾而去世，年僅45歲。很顯然，漢中之戰奪去了他全部的精力，直接造成了他的死亡。對此劉備痛哭失聲，一連哭了好幾天，這是劉備在正史中唯一一次哭泣。

其后，劉備慘敗于東吳陸遜之手。戰后，諸葛亮悲嘆道：

「法孝直若在，則能制主上，令不東行；就復東行，必不傾危矣。」

其中，前面十個字最關鍵。在他看來，只有法正能勸動劉備，甚至連自己都不行。只有法正在，必不會讓劉備東伐孫吳。即使討伐了孫吳，也不會敗得那麼慘，因為法正必能看破陸遜的詭計，甚至可以反敗為勝。

而這十字也道出了蜀漢滅亡的真因——缺乏人才。法正死后，竟無人可以頂上。而夷陵之戰的慘敗，也讓蜀漢喪盡精銳，從此一蹶不振，滅亡不過是時間問題。